中宏網內蒙古6月21日電 “無人機北斗RTK信號正常，氣象數據滿足起飛條件，準備開始無人機巡檢任務。”近日，在內蒙古電力集團包頭供電公司220千伏大德恒變電站，該公司正啟用巡檢無人機對站內設備進行特巡，重點對3臺主變壓器出線套管、220千伏室外組合電器、電壓互感器及避雷器等懸吊、瓷質設備進行檢查，全站設備無裂紋、位移及變形等異常，實現了無人機精準飛行、高效作業、智能分析。無人機輸配變一體化智能巡檢體系在該公司已進入實用化推進階段。

　　先行示范構建立體化巡檢

　　無人機智能巡檢推廣應用以來，內蒙古電力集團包頭供電公司探索先行，以大德恒變電站為試點，建成無人機自主巡檢示范站。大德恒站試點無人機機場系統由大疆M30T中型無人機搭配智能充電式無人機巢構成，將無人機巡檢模塊嵌入智能輔控平臺，具有專用性強、數據鏈路短、響應速度快幾大特點。結合大德恒站自身運行環境及設備特點，能更高頻次、更精細化地開展巡視工作。目前，大德恒站每天固定時段設定無人機自主巡檢3架次，對站內外規劃航線進行自動巡檢。

　　標準規范實現精細化巡檢

　　為規范無人機巡檢項目，大德恒站全面梳理了站內外變電、輸電、配電3大類18條巡檢航線，并依據無人機續航能力、起降條件、飛行安全等因素設立無人機巡檢三大原則。一是路徑短優原則，單次巡檢航線擴大航線覆蓋范圍，盡量兼容臨近周邊設備，保證單次飛行巡檢設備數量；二是“先整體后局部”“區塊化”原則規劃航線，利用無人機靈活高效的特點，通過本體搭載的2個可見光、紅外雙光譜鏡頭，單次飛行采集多元數據，極大提高數據采集質效，分析回傳數據判斷設備是否有高溫發熱；三是航線獨立，對站區主變等重點設備及周圍環境設置獨立航線，有針對性開展巡視及數據采集識別工作。通過無人機、巡檢機器人和高清攝像頭相互配合，形成三維立體智能巡檢體系，實現變電站設備全方位、無死角巡檢。

　　做實做細聚焦實用化巡檢

　　大德恒站針對站內外設備設置了多樣化巡檢點位，區分站內獨有中高空設備、站邊高空輸電線路、站邊高空配電線路。可提前制定飛行計劃，無人機按照計劃自主開展巡檢任務，包括自動起飛、自動巡檢、自動拍照、自動返回、自動回傳、自動分析，極大程度減少人為操作，人工僅需巡檢結束后查閱巡檢報告確認缺陷即可。無人機巡檢作業全過程自主實施，建立18條專屬航線，對變電站站內設備環境及周圍2km內輸、配電線路實現全感知，不但有效解決巡檢高空盲區等問題，同時滿足設備應急特巡等需求，為智能巡檢體系再添“得力干將”。

　　下一步，包頭供電公司將持續落實內蒙古電力集團要求，圍繞數字化轉型整體思路，規模化應用開展無人機輸配變一體化智能巡檢，建立“機巡為主、人工為輔”的高效協同智能巡檢模式。（張博 張帥東）

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